Pour que Facebook choisisse l'image que vous voulez en aperçu, lorsque quelqu'un partage un lien vers une page de votre site, il faut utilier les données og: Open Graph.
Ces données sont paramétrables dans l'en-tête de vos pages, voyez par exemple ce que j'ai mis pour la page d'accueil de notre site:
<meta property="og:image" content="http://lesamisducamgran.free.fr/img/img-header.jpg" />
Pour plus de renseignements sur ces meta données og, visitez la page officielle de l'Open Graph protocole: https://ogp.me/
Ensuite, une fois votre site actualisé, vous pouvez attendre que Facebook revisite vos pages, mais le plus rapide est quand même d'aller à cette adresse https://developers.facebook.com/tools/debug/ (il faut se connecter à son profil Facebook) afin de réactualiser le résultat (sinon il garde le précédent). Le résultat s'affiche aussitôt: faites une publication avec un lien et vous pourrez le constater.